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pid操纵是一个在工业操纵应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID操纵的基础是比例操纵；积分操纵可消除稳态误差，但可能增加超调；微分操纵可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。
PID是工业生产中最常用的一种操纵方式。当今的自动操纵技术都是基于反馈的概念，反馈理论的要素包括三个部分：测量、执行和比较。测量关怀的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节操纵系统的响应。PID（比例（proportion）、积分（integration）、微分（differentiation））操纵器作为最早有用化的操纵器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业操纵器。PID操纵器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的操纵器。
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