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新一代阿特拉斯走出家门 进入森林

欢迎来到新一代地图集,它正在动摇许多人对机器人的看法。在过去,我们从来没有问题认识到机器人是一种巧妙的工程机器,永远不会与人类混为一谈。

波士顿的动力学正在向我们展示一个新的视频在一个新手到它的机器人集合。它的新机器人更像我们。在视频中,新的机器人从他的机器人系列中走出来,向前走,推动了一个沉重的玻璃门走出去。在下雪的树林里,它行走的时候,有时是不稳定的,在雪的土堆上。

回到室内,它从地上举起十磅重的箱子,一次成功地将它们放在货架上。他的人拷打他的人,如果它的手敲出盒子;在另一次挫败的尝试中,他继续用他的棍子推开盒子,当机器人越来越近地试图找回它的时候。

这个版本的阿特拉斯大约有5英尺9英寸高(大约比刚果民主共和国地图集矮一个头),体重180磅。

毫无疑问,我们看到的是“与它的前身相比,一个巨大的技术飞跃”,EricoGuizzo和EvanAckerman在IEEE频谱中说。机器人采用电动和液压驱动。

科技记者蒂姆?比格斯(TimBiggs)《悉尼晨报》(SydneyMorningHerald)发现,新的机器人标志不仅仅是指指点点的娱乐。

他写的"波士顿的动态因其奇特的新机器人视频而闻名,这些新机器人并没有准备好处理他们正在尝试的任务---像婴儿在崎岖的地形上的绊脚石,或者被研究人员推入和踢,直到他们在他们的金属表面平坦,"。然而,同样的不均匀性也是团队设计和测试机器人的最令人印象深刻的方面。

“在崎岖的地形中保持直立并适应意外的并发症是一个异常复杂的过程,需要不断的调整,如果没有大脑和中枢神经系统,就很难做到这一点。”

毕竟,下一代ATLAS不仅在雪地上滑倒和绊倒,而且它一次又一次地迅速恢复平衡,并继续步行。

波士顿动力公司的创始人兼总裁MarcRaibert在IEEE频谱杂志上说,使机器人更轻巧更紧凑需要大量的工作。

雷伯特说,他的控制团队一直在开发新的算法,并对旧算法进行改进,“利用这个机器人改进的力量与重量比”。所使用的自定义伺服阀“比我们使用的航空航天版本要小得多,重量更轻(而且工作得更好)。”

结构中嵌入了执行器和液压管路。波士顿动力公司的团队使用3D打印来创建它的腿;身体和腿上的感应器提供平衡。它头部的激光雷达和立体声传感器帮助它避开障碍,导航和操纵物体。

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