在瑞士的机器人系统实验室和德国的智能系统实验室以及美国的智能系统实验室研究人员发现了一种将机器学习应用于机器人的方法，以给予这种机器更大的能力。在发表在《科学机器人》杂志上的论文中，该小组描述了他们如何将机器学习应用于机器人技术，这样做得到了一个类似犬类机器人的敏捷性和速度。
机器学习最近一直在新闻中出现，因为这样的系统继续在人类能力上悄然出现，给了他们前所未有的能力。在这项新的努力中，研究人员试图将同样的改进应用于一种名为ANYmal的类似狗的机器人。ANYmal是一种不受约束的机器，大小相当于一只大狗，能以非常接近真实动物的方式行走。ANYmal最初是由机器人系统实验室的一个团队创建的，现已商业化。现在，该公司已经与智能系统实验室合作，让机器人有能力通过实践而不是编程来学习如何做它所做的事情。
机器学习是通过为一个系统设定目标，然后给它一个测试实现这些目标的方法的手段--随着基准的达到而不断改进。测试一遍又一遍，有时是数千次。这样的测试对于机器人来说是很困难的，因为涉及到许多因素(比如维护平衡所涉及的所有属性)和大量的时间投资。在想出解决第一个问题的方法之后，研究人员找到了解决第二个问题的方法。研究人员没有让ANYmal在现实世界的学习过程中挣扎，而是创造了一个虚拟版本的机器人，可以在简单的台式计算机上运行。
研究人员指出，让机器人在虚拟世界中学习的速度大约是现实世界中机器人学习速度的1000倍。他们让虚拟狗训练自己长达11个小时，然后将结果下载到物理机器人上。测试表明，这种方法非常有效。ANYmal的新版本和改进版更灵活(能够防止人类踢掉它，如果它掉下来就可以恢复原状)，它的运行速度大约快了25%。