盲人机器人能否适当地重建房间，以防止无数撞击隔板?这就是悉尼专业学院的科学家们决心在打印在预印服务器Arxiv.org上的检查中找到的。他们宣称，他们的策略采用了扬声器和带有多个麦克风的机器人，并遵循轨迹规划技术，已经从一个随机的起点开始领导该机器人，以确保“一半”的几何形状。]
“房间的几何形状以及形状，分区或房间的尺寸，在许多功能中都起着重要的作用。例如，房间的几何特征可以提高类似于内部的声音供应定位，声音区域副本和声音供应映射。“自主机器人方法中的3D”定义了合著者。“正是由于这一事实，解决了为进行声场会议的机器人进行轨迹规划的问题，该场声场能够发出和记录声音警报，以重新获得块的形式。”
研究人员说，工件的形式可能是由相应的工件冲激响应(RIR)从声学上确定的，该响应可以从记录的声音警报中提取。利用这个事实，他们考虑了到达时间(TOA)或声音从电源到达麦克风所需的时间。如果识别出TOA，则根据它们，麦克风和目标位置之间的空间可能会反向计算。