瑞典VASTERAS-尽管机器人已成功解决了各种制造任务，但许多装配应用仍遭受复杂且费时的编程。欧盟资助的一项计划希望通过使非专家用户在不到一天的时间内将新的手动组装任务集成到协作机器人中来改变这一现状。
SARAFun项目的目标是赋予工业机器人以感知，学习和推理的能力，这些能力将显着提高生产速度，同时承担繁琐的装配线工作。
工程师正在使用ABB的双臂YuMi机器人。该机器的研发版本具备最先进的感官和认知能力，以及计划和执行组装任务所需的推理能力。
“颠覆性的游戏规则改变者，SARAFun的组装机器人可以显着改变世界各地的工业制造，并鼓励对组装[应用程序]进行重新评估，”负责该项目的工程师Ioannis Mariolis博士说。生命周期短的产品需要经常更换。与当今只知道其名义任务的机器人不同，这种用于双手小件组装的智能机器人在处理生产线上常规变化的能力方面不受限制。
Mariolis解释说：“ [我们的系统是围绕机器人的概念构建的，该机器人能够学习并执行组装任务，例如由插入人员演示的折叠或折叠任务。” “在分析了演示任务之后，机器人会生成并执行自己的组装程序。根据人类教练的反馈以及视觉，力和触觉传感器的感官反馈，机器人可以在速度和鲁棒性方面逐步提高其性能。
Mariolis补充说：“保持人性化的触角，以便在很小的空间内组装小零件，对于最小化工厂车间的占地面积至关重要。” “它还使机器人可以安装在当前仅由人类使用的工作站上。”
Mariolis和他的同事已经成功使用零件完成了许多演示，例如3D视觉传感器，抓握计划，滑移检测，运动和力控制，以模仿手动组装任务。
Mariolis表示：“结果是一个灵活的装配程序，无需用户特别计划即可适应工作环境。” “与最先进的技术相比，简单的图形界面使非专家更容易使用。经过对手机零件和紧急停止按钮的测试，该系统在不到一天的时间内成功学习了组装任务。”