5,000多年来，熔模铸造生产了多种金属产品。该工艺目前用于制造从外科植入物到喷气发动机涡轮叶片的所有产品。
它也被称为失蜡铸造，从蜡室开始，在蜡室中，使用注蜡机创建产品的蜡像。然后将这种图案附着在流道上，并浸入外壳室内的陶瓷浆料中。浆液干燥后，蜡融化并除去。这样就留下了一个完美的模具，随后充满了熔融金属。金属硬化后，将陶瓷外壳移开，以露出原始蜡纹的完美金属复制品。
自1972年以来，位于纽约州波基普西市的MPI Inc.便在全球的铸造厂和铸造厂制造了蜡和陶瓷注射机。该公司还生产自动化的注射和装配系统，并执行合同图案的注射和装配工作。
传统上，熔模铸造过程是手动完成的，尽管在最近几十年中，铸造厂已在壳室中使用机器人来确保组装的一致性并减少废品。但是，MPI的创始人兼所有者Bruce Phipps指出，在蜡疗室中使用机器人的情况要少得多，因为机器人通常很昂贵且复杂，而且许多MPI的客户处理的工作量非常小。
但是，Phipps理解这些公司通过自动化高度重视产品标准化。因此，在2005年初，他决定开发一个全自动蜡室系统。在与Rensselaer理工学院和纽约州能源研究和发展局合作之后，MPI于10月推出了20-10型自动样板装配系统。它具有两个三轴直角坐标机器人。
几年后，Phipps决定通过用ABB Robotics的IRB 2600六轴机器人代替笛卡尔机器人来升级系统并扩展其功能。20-14型系统于2013年夏季投放市场。
“我们与ABB紧密合作，开发了独特的程序，使我们能够完成以前无法实现的蜡焊，” Phipps解释说。“这直接导致了航空航天业主要客户的惊人成就。”
根据Phipps的说法，20-14焊接的蜡组件大25%。根据应用的不同，它还可将铸件产量提高10%到30%，并且能够对诸如单晶(高工作温度)涡轮叶片等先进产品进行多平面焊接。
与手动蜡模装配相比，该自动化系统可以100%的时间创建无缺陷的高质量熔焊，并且速度快两到五倍。菲普斯还喜欢，可以在不到一天的时间内训练工人如何操作该系统。
MPI的自动化工程经理Keith Hedrick说：“真正的自动化回报来自设备的可重复性和可靠性。” “ [我们的]机器人每天都在工作，它们每次都使产品完全相同。”
2600共有三种版本，处理能力为12或20公斤。其中两个装备有一个短臂(1.65米)，可以处理两个负载，而另一个装备有一个较长的臂(1.85)，可容纳12公斤的负载。所有型号均可倾斜安装在地板上，墙壁上，倒置或架子上。