著名演员兼电影导演梅尔·布鲁克斯(Mel Brooks)在他1981年的电影《世界历史第一部分》中经常告诉观众，“成为国王是一件好事。”但他没能说的是，很难留下国王，或者领导者，一个大行业很长一段时间。深圳市金探索者科技有限公司(SKEST)的经理肯定会证明这一事实。
SKEST成立于1994年，是中国民用炸药行业最大的设备和技术提供商。它被中国政府认证为“高科技企业”，在中国境内建造了150多条生产线，并在东南亚，北非，俄罗斯和蒙古建立了20多条生产线。
该公司还运营着近100条生产乳化炸药的自动化生产线，这些炸药正在世界范围内逐渐取代炸药，用于采矿，军事和基础爆破应用。每条生产线都有一个拣货区，在这里，机器人可以捡起并堆放成品管状炸药，然后将其放在输送机上，输送机进入装箱区。
2013年初，SKEST花了110万美元，在每条线上安装了两到四个高架安装的Quattro s650H并行机器人，具体取决于吞吐量。 SKEST
首席执行官Gang Ming表示，
购买这些机器人是为了限制工人接触潜在的危险任务。
他说，该公司之所以选择欧姆龙专业技术有限公司(Omron Adept Technology Inc.)作为供应商，是因为其在高速包装方面拥有丰富的工业自动化经验，而Quattro s650H则具有耐用性和速度(每分钟拣选和堆放超过150枚炸药)。
与大多数具有三个链接臂的并行机器人不同，s650H具有四个。这种设计结合了较大的工作范围(1300毫米)和先进的控制算法，可确保机器人快速，平稳地运动。
机器人的准确性源于超紧凑的SmartServo控件，该控件具有集成的温度传感器，可防止伺服电机因热而损坏。高分辨率编码器进一步提高了机器人的精度以及一致的循环时间。
s650H可以载有6公斤的有效负载，并带有诊断显示屏，可以轻松进行校准和快速排除故障。它还配备了多个传感器和视觉引导系统。
后者的这些技术使SKEST能够自动追踪哪种炸药放置在哪个盒子中以及何时放置。
在购买Quattro机器人之前不久，SKEST收购了总部位于阿拉巴马州Trussville的Zukovich，Morhard&Wade(ZMW)LLC。ZMW是乳化炸药供应商，已在全球95个国家/地区的580多家炸药和雷管工厂中工作。
SKEST还拥有其他三个子公司。其中一家制造散装爆炸性设备，例如卡车，移动制造单元和地下装料单元。另外两家生产乳化剂和乳化炸药用复合燃料，分别在中国北方和南方销售。
欧姆龙Adept用SCARA和六轴模型对并行机器人进行了补充，这些模型专为组装，搬运，包装和测试应用而设计。该供应商还提供运动控制器，应用开发软件和视觉引导技术。