在最新一轮的DARPA地下(SubT)挑战赛中，有一个自筹资金的竞争对手获得了最高荣誉，该挑战推动了能够导航和绘制地下隧道和洞穴的下一代战争机器人的发展。这些努力与机器人技术朝着可以部署在难以到达的区域(包括基础设施检查， 救灾和 采矿)中部署的系统的广泛趋势一致 。
由顶级机构组成的最佳团队获得了50分的总积分，由一名名叫Kevin Knoedler的工程师代表的Coordinated Robotics赢得了虚拟隧道赛的冠军。诺德勒将获得25万美元的冠军奖金。
诺德勒(Knoedler)的团队正试图证明，在隧道场景中，无人机具有比地面机器人更大的优势。
诺德勒在他的小组声明中说：“地下系统经常有垂直通道。” “无人机当然有其自身的缺点，例如有限的货运能力和电池寿命短。我们的方法是减轻这些缺点并利用无人机的优势。”
总共有八个团队开发，测试并提交了基于软件的解决方案，以在SubT虚拟测试床上进行基于仿真的评估。DARPA资助和自筹资金的团队在整个“地下挑战赛”中并肩作战。只有自筹资金的团队才有资格在巡回赛中获奖，但他们必须在整体排名前五位中获得冠军。所有合格的队伍都有资格参加决赛。
隧道暴露了现有机器人系统的主要致命弱点。挑战包括地下环境中的通讯困难，光线不足的环境以及不可预测的地形。
但是，对于人类来说危险的隧道也为机器人提供了很好的使用案例。
SUBPA战术技术办公室的Tim Chung博士和SubT的项目经理在今年早些时候告诉我：“ SubT挑战主要是出于战斗人员以及急救人员群体的需求。” “我们受到执行搜救任务的鼓舞，无论是对人口稠密地区的事件，自然灾害还是对地雷的救援，”
对于最近结束的虚拟隧道赛道，团队开发了软件，以指导虚拟空中和轮式机器人在每60分钟的模拟运行中探索隧道环境并定位隐藏的虚拟工件。正确的报告只值一分，而竞争对手则通过在多个不同的模拟环境中获得最多的分而赢得了胜利。
Knoedler的50分之所以令人印象深刻，是由密歇根技术大学/密歇根技术研究所的DARPA资助的第二大竞争者BARCS在比赛中仅获得21分。
当竞争对手应对系统挑战时，我们将关注SubT，并在其中测试真实的硬件。